昇視唯盛引領(lǐng)AI+3D視覺(jué)技術(shù)革新，加速智能制造升級

　　國內制造業(yè)轉型升級的浪潮中，焊接勞動(dòng)力短缺與成本攀升等多重因素疊加，顯著(zhù)提升了智能焊接機器人的市場(chǎng)需求。特別是在汽車(chē)及零部件領(lǐng)域，焊接機器人已占據主導地位；而鋼結構與船舶行業(yè)，雖標準化程度較低，但鑒于焊接在生產(chǎn)中的地位，對智能化焊接的需求也在逐漸增長(cháng)。這些行業(yè)在面臨小批量、多樣化、非標化挑戰中，傳統手工焊接效率低下、質(zhì)量難控，傳統示教編程亦顯限。

　　隨著(zhù)焊縫跟蹤、信息傳感、離線(xiàn)編程、智能控制等技術(shù)的持續突破，焊接機器人正邁向“免編程”、“免示教”的新階段。昇視唯盛則是全球少數同時(shí)具有機器人本體、AI視覺(jué)和工藝系統三項關(guān)鍵技術(shù)并深度融合的企業(yè)之一。中國機器人市場(chǎng)，掌握機器人本體、AI視覺(jué)技術(shù)及工藝系統集成這三大技術(shù)，是企業(yè)在智能化生產(chǎn)、柔性制造、自動(dòng)化控制及智能決策領(lǐng)域占據領(lǐng)先地位的關(guān)鍵。智能焊接機器人配備激光傳感器與3D相機，能精準識別焊縫，自動(dòng)規劃焊接路徑，實(shí)現高效、靈活的“免示教”焊接。這類(lèi)智能化焊接解決方案不僅提升焊接效率與質(zhì)量，減輕工人負擔，還優(yōu)化工作環(huán)境，減少健康風(fēng)險，并有效緩解焊工短缺問(wèn)題，確保焊接作業(yè)的連續性與穩定性。

　　機器人企業(yè)需兼具強大的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng )新力，同時(shí)緊跟市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，精準洞察客戶(hù)需求，不斷拓寬應用邊界，以提供集高效、智能、靈活于一體的定制化解決方案，從而在激烈的市場(chǎng)競爭中獨樹(shù)一幟，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流。公開(kāi)信息顯示，昇視唯盛主營(yíng)業(yè)務(wù)是AI+3D視覺(jué)智能焊接機器人的研發(fā)，2022年6月昇視唯盛收購哈工現代，2023年企業(yè)融合成果初現，以“HGXD”為對外品牌。雙方融合期間，昇視唯盛不斷尋求突破和創(chuàng )新，積累技術(shù)經(jīng)驗、優(yōu)化產(chǎn)品性能、提高服務(wù)質(zhì)量，已逐步在市場(chǎng)上建立起品牌和口碑。例如 2024年5月HGXD智能焊接機器人4.0、HGXD智能定制焊接系統IBWS1.0， 同時(shí)，公司智能打磨共享工廠(chǎng)內四條機器人加工產(chǎn)線(xiàn)運行順暢。

　　昇視唯盛董事長(cháng)兼總經(jīng)理王德釗先生介紹：“下屬子公司哈工現代于2019年成立之際機器人出貨量是30臺，2020年是400臺，2023年機器人出貨量已超1000臺；現如今，機器人的累計出貨量超3000臺”。昇視唯盛收購哈工現代加速智能焊接機器人的研發(fā)、深耕焊接領(lǐng)域，在焊接工藝上有著(zhù)深厚的積累，其開(kāi)發(fā)的新一代智能機器人，對其快速切入和深入布船舶、核電、鋼結構、工程機械等行業(yè)應用有著(zhù)積極的作用。

　　一、HGXD智能焊接機器人

　　新一代智能焊接機器人，不僅突破了傳統示教焊接的限，更引領(lǐng)行業(yè)邁入了無(wú)模型導入的新紀元。這標志著(zhù)從依賴(lài)示教到免示教，再進(jìn)化到無(wú)需模型導入的三級跳式技術(shù)躍遷，每一步都彰顯出我們對創(chuàng )新的不懈追求和對行業(yè)痛點(diǎn)的深刻理解。

　　與競品相比，我們的無(wú)模型方案實(shí)現了真正的“一鍵啟動(dòng)、自主焊接”，不僅極大地提升了生產(chǎn)線(xiàn)的柔性與效率，更在技術(shù)層面上樹(shù)立了新的標桿。這一方案無(wú)需繁瑣的模型建立與導入，機器人能夠自主識別并適應各種復雜工件，展現出更卓越的智能化水平和更廣泛的適用性。這不僅是一次技術(shù)迭代，更是智能焊接領(lǐng)域的一次革命，為制造業(yè)的未來(lái)描繪了一幅更加智能、高效、靈活的圖景。

　　優(yōu)勢：1）適應性強，針對輕鋼格構件、非標件快速；

　　2）AI模型不斷積累結構知識、焊接知識；

　　3）無(wú)需模型圖紙導入和示教編程，通過(guò)拍照識別定位并匹配相應工藝；

　　4）無(wú)需人工介入，全流程自主作業(yè)，降低操作人員門(mén)檻；

　　5）新構件只需對生成的焊接繼續進(jìn)行確認；

　　6）機器人、視覺(jué)、焊接電源全系軟硬件自研，系統匹配度穩定性高，售后服務(wù)及時(shí)高效。

　　二、IBWS智能定制焊接系統

　　應用制造業(yè)領(lǐng)域，盡管機器人批量焊接技術(shù)前景廣闊，但適用場(chǎng)景有限，尤其面對非標小件時(shí)更顯挑戰。這些小件往往伴隨著(zhù)復雜的焊接需求及前后道工序的嚴格標準。通用型機器人在處理此類(lèi)時(shí)，需耗費大量時(shí)間與資源進(jìn)行示教編程；而智能機器人雖具潛力，卻對算法提出了更高要求，需廣泛覆蓋多樣化的工藝場(chǎng)景。因此，針對非標小件的加工，亟需一種兼具高度靈活性與強適應性的解決方案，以高效應對試制、打樣及批量生產(chǎn)的多元化需求。這樣的方案應能迅速適應不同工件，減少調試時(shí)間，同時(shí)保證焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，從而推動(dòng)制造業(yè)向更加智能化、靈活化的方向發(fā)展。

　　針對這一行業(yè)現狀，公司推出了智能定制焊接系統IBWS，包含機器人運動(dòng)控制、關(guān)鍵信息人工交互、后臺智能AI模型決策等。IBWS的流程包括：首件啟動(dòng)/非首件啟動(dòng)、搜索構件、提取結構、生成、人工確認、逐項焊接等。

　　當客戶(hù)新拿了一個(gè)工件，IBWS就按首件來(lái)焊接，當完成首件焊接后，過(guò)程中所有設置的信息（例如工件結構、工藝等）都會(huì )以配置的形式保存到本地。當選擇非首件的時(shí)候，可以主動(dòng)選擇保存的配置也可以點(diǎn)選重復模式，讓IBWS高節拍連續生產(chǎn)。

　　昇視唯盛CTO侯震博士后介紹：“由于IBWS本身自帶智能化的基因，進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，也能適應加工裝配環(huán)節的誤差，減少工裝治具的費用以及安裝過(guò)程的時(shí)間。如果非首件采用選定的配置進(jìn)行連續生產(chǎn)時(shí)，整體的焊接效率將基本達到機器人示教的水平。”

　　以600×600×300mm、含40條焊縫的工件為例，IBWS系統展現出顯著(zhù)效率優(yōu)勢：首件啟動(dòng)僅需1.5分鐘，隨后可連續焊接23分鐘，而人工上下料僅耗時(shí)3分鐘，單工人即可高效管理4-5臺設備。進(jìn)入非首件模式后，啟動(dòng)至焊接的等待時(shí)間銳減至10秒內，使單個(gè)工人能輕松駕馭7-8臺設備，大幅提升生產(chǎn)效率。

　　更令人矚目的是，IBWS創(chuàng )新性地融入了點(diǎn)云閉環(huán)檢測與視覺(jué)自適應感知技術(shù)。面對工件結構缺損，系統能智能識別并計算缺失點(diǎn)云位置，自動(dòng)規劃拍照位與參數，完成點(diǎn)云補全與高精度重建。這一過(guò)程結合了拓撲與特征抽象，確保結構復原的精準性。隨后，系統匹配最優(yōu)工藝參數，生成避障軌跡，實(shí)現工作區域內所有非標小件的精準、高效焊接，展現了其在復雜制造環(huán)境中的卓越適應性與靈活性。

　　昇視唯盛的產(chǎn)品應用遍及多個(gè)行業(yè)，包括建筑鋼構、船舶、核電、工程機械、汽車(chē)、重工、3C等。公司依托大基建，深耕國央企及上市公司，主要客戶(hù)涵蓋中國中鐵、寶鋼鋼構、中國鋁業(yè)、電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)開(kāi)展了深度合作，共同推動(dòng)智能制造的發(fā)展。

　　智能制造作為全球制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向，正引領(lǐng)著(zhù)產(chǎn)業(yè)變革的浪潮。據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）研報，2023年機器視覺(jué)市場(chǎng)規模有望達到155.6億元，并以20%-30%的速度持續增長(cháng)。這一趨勢為昇視唯盛等擁有技術(shù)的企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。

　　昇視唯盛憑借其在A(yíng)I+3D視覺(jué)技術(shù)方面的創(chuàng )新優(yōu)勢，正逐步構建起自己的技術(shù)壁壘和市場(chǎng)競爭優(yōu)勢。未來(lái)，隨著(zhù)智能制造的深入發(fā)展，公司將繼續加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應用場(chǎng)景，為客戶(hù)提供更高效、更智能、更靈活的解決方案，助力制造業(yè)實(shí)現智能化升級。