美的第二屆遠見(jiàn)者大會(huì )：探索AI與能源轉型的未來(lái)

　　10月16日，第二屆美的遠見(jiàn)者在佛山順德舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢，中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽，上海交通大學(xué)研究生院院長(cháng)鄧濤教授，中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗室多智能體與具身智能研究所所長(cháng)林倞等重量級行業(yè)，與美的集團副總裁兼工業(yè)技術(shù)事業(yè)群總裁伏擁、副總裁兼CDO張小懿、副總裁兼CTO衛昶，第29屆美的科技月部分獲獎、研發(fā)體系，以及數十位媒體齊聚一堂，圍繞AI與儲能技術(shù)，探討未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

　　機器人發(fā)展悠久，當前機器人分類(lèi)眾多，但目前其功能和實(shí)用性與期望存在差距，如工業(yè)機器人只能在結構化環(huán)境工作，服務(wù)機器人功能簡(jiǎn)單，特種機器人靠操作完成。而近年來(lái)信息技術(shù)尤其是人工智能技術(shù)的發(fā)展為機器人應用提供了更多空間。未來(lái)機器人自己學(xué)、編程、規劃轉變已不是難事。

　　“人形機器人是各類(lèi)技術(shù)的集大成者，”丁漢指出，“人形機器人有可能成為一個(gè)顛覆性的產(chǎn)品。”人形機器人最主要的趨勢是集成AI，當前人形機器人的難點(diǎn)是模擬人類(lèi)行為。其中，模擬大腦是需要實(shí)時(shí)收集和處理數據，像人一樣實(shí)現手眼腦協(xié)同；模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力，完成復雜運動(dòng)控制；機器人機件本體的柔性化設計，也是未來(lái)攻克難點(diǎn)。丁漢認為，人形機器人的應用場(chǎng)景包括危險環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等，量產(chǎn)中需要持續優(yōu)化包括骨骼機構、電機、電缸結構等。

　　目前人形機器人處于發(fā)展黃金期，在大數據、人工智能、端到端學(xué)等技術(shù)的推動(dòng)下，人形機器人也在逐漸走向通用化。同時(shí)，人形機器人的發(fā)展會(huì )帶動(dòng)本體廠(chǎng)商和下游零部件的快速發(fā)展，尤其是傳感器。

　　具身智能發(fā)展迎來(lái)大模型驅動(dòng)

　　林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能，與離身智能相對，具有主動(dòng)性和強交互性，能通過(guò)機器人主動(dòng)、自適應地完成改造世界的，是從認識世界到物理世界的跨越。特別是人工智能大模型驅動(dòng)機器人后，具身智能就成了機器人理解數字空間與真實(shí)世界的關(guān)鍵鑰匙。

　　大模型驅動(dòng)具身智能這項技術(shù)剛剛起步，目前面對諸多挑戰。第一個(gè)需要解決的難題是空間推理能力，人工智能數據常丟失空間和物理信息，這阻礙機器人對空間的深度感知和理解；其次是長(cháng)程規劃，機器人對話(huà)是動(dòng)態(tài)上下文，不同于語(yǔ)言對話(huà)，需進(jìn)行長(cháng)程規劃；機器人還需要彌補“小腦能力”，需回到大小腦協(xié)同架構完成運動(dòng)控制和概率模型結合；此外，具身智能需要圍繞著(zhù)數據集、數據驅動(dòng)，建立數據集必不可少。

　　林倞也總結了具身智能的關(guān)鍵技術(shù)，分別是：傳統感知技術(shù)、交叉方面技術(shù)、虛實(shí)融合與自主可控生態(tài)。出身計算機視覺(jué)的林倞，在感知方面三管齊下，其一是把圖像、和 3D 點(diǎn)云對齊，構建走入物理空間的多模態(tài)對齊模型；其二是從被動(dòng)感知到主動(dòng)感知，構建模擬環(huán)境并用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )做規劃和目標搜索；其三是把大語(yǔ)言模型和環(huán)境感知融合做路徑規劃和導航。

　　在具身智能的“規劃和決策”“虛實(shí)遷移”兩方面，林倞也有建樹(shù)。“規劃和決策”上，林倞早期嘗試用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、機器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )做規劃，構建世界模型和知識表達，分步驟；近期結合大語(yǔ)言模型實(shí)現復雜場(chǎng)景下規劃和導航，用大語(yǔ)言模型拆解，用跨模態(tài)模型發(fā)現關(guān)鍵位置和地標并執行，提高了抓取能力精度和可控性。

　　為了構建“虛實(shí)遷移”，林倞帶領(lǐng)團隊構建通用框架統一高層和下層控制、執行接口，進(jìn)行智能具身化嘗試；并在虛擬仿真空間利用AIGC技術(shù)探索，構建具身仿真平臺，結合多種算法采集示教數據和訓練技能，掃描真實(shí)環(huán)境輸入仿真空間訓練，進(jìn)行了從仿真到真實(shí)世界的模型遷移嘗試。

　　能源轉型下的儲能技術(shù)突破

　　在2060碳中和的大背景下，我國大力發(fā)展太陽(yáng)能、光伏、風(fēng)能等可再生能源的開(kāi)發(fā)。太陽(yáng)能和風(fēng)能存在間歇性、不穩定性，導致利用率不高。因此，趙天壽認為，可再生能源的開(kāi)發(fā)需要儲能技術(shù)來(lái)平衡能量，儲能在發(fā)電側、網(wǎng)側和用戶(hù)側都有重要作用，尤其是長(cháng)時(shí)儲能技術(shù)。同時(shí)，新型儲能技術(shù)也是大型儲能裝置的需要，理想的儲能技術(shù)應滿(mǎn)足安全可靠、經(jīng)濟可行、資源可及三大條件。

　　趙天壽現場(chǎng)抽水蓄能、壓縮空間、鋰電三種技術(shù)差異。抽水蓄能和壓縮空氣的能量載體可流動(dòng)，容量和功率可解耦，適合長(cháng)時(shí)儲能；鋰電能量密度高、轉換效率高且安裝方便，但能量載體為固態(tài)、能量和功率強關(guān)聯(lián)。如要實(shí)現長(cháng)時(shí)儲能目標，需可流動(dòng)能量載體和電化學(xué)能量轉換裝置，形成流體電池體系。

　　趙天壽的研究方向是液流電池旨在解決以上儲能問(wèn)題。流體電池，即能量?jì)Υ嬖陔娊庖汗拗�，能量載體為電解液，具有流動(dòng)性。其優(yōu)勢包括時(shí)長(cháng)靈活、安全、擴容方便、無(wú)相變過(guò)程、生命周期長(cháng)，應用場(chǎng)景廣泛，可適用于發(fā)電側、電網(wǎng)側和用戶(hù)側所有場(chǎng)景。趙天壽也坦誠地表述當前液流電池存在成本居高不下的問(wèn)題，但因液流電池儲能表現理想，與傳統抽水蓄能活鋰電池蓄能相比有競爭力，未來(lái)有望在碳中和中發(fā)揮重要作用。

　　由“熱”帶來(lái)的新技術(shù)

　　鄧濤主要介紹了其團隊在仿生熱能材料及技術(shù)方面的工作，包括光熱儲存轉換和熱能探測。

　　為了便于理解，鄧濤先講述了能源與熱的關(guān)系：“我們人類(lèi)的社會(huì )發(fā)展基于幾大定律，熱力學(xué)一二三定律，這都跟熱相關(guān)，尤其是熱力學(xué)第二定律，這就定義了其他能源轉變?yōu)闊崮軙r(shí)接近100%的效率，而熱能轉變?yōu)槠渌�能源時(shí)不可能100%，效率必須降低，這是因為我們生活在一個(gè)熱力學(xué)第二定律掌握的世界。”

　　鄧濤直言自己團隊突破熱導率瓶頸是受到了自然界的啟發(fā)：“蝴蝶本身的翅膀上是通過(guò)光子的傳輸，就啟發(fā)了我們在設計的時(shí)候直接把光熱轉換的材料放在我們儲熱材料本體里，通過(guò)光子來(lái)傳輸我們的熱能，而不是通過(guò)聲子，這是一個(gè)新的機制。”

　　基于以上原理，鄧濤團隊設計了通過(guò)光子傳輸熱能的儲熱材料，解決傳統儲熱材料熱導率低的問(wèn)題，并使用磁性吸光材料，增加充熱距離、速度和熱量。該材料可在工業(yè)上應用，主要是用可透的、磁性的濾網(wǎng)，利用重力讓其在液態(tài)時(shí)下沉，使太陽(yáng)光可直接充熱。同時(shí)，為解決聚焦太陽(yáng)能導致的安全風(fēng)險，引入氣液相變，通過(guò)氣泡使材料上浮，避免過(guò)熱，提高光熱儲熱的能量密度。

　　鄧濤團隊的熱能探測研究方向是，人體發(fā)射的紅外光的具體應用。同樣受仿生領(lǐng)域啟發(fā)，將人的因素集成到人工系統中，用人手作為紅外光源進(jìn)行探測和信號傳遞。鄧濤團隊發(fā)現，人手發(fā)射的紅外光在7.5-14微米之間，通過(guò)不同手指發(fā)射的紅外光，結合不同材料和基底設計，可實(shí)現對不同手指紅外光的區別。這項研究可用于防偽碼、指紋識別等。在暗光甚至無(wú)光情況下也可實(shí)現人機交互，未來(lái)該技術(shù)有望用于驅動(dòng)家用電器或智能儀器。

　　嘉賓探討未來(lái)科技走向

　　主題為“Future Of AI And Energy Transition”（人工智能與能源轉型的未來(lái)）的圓桌論壇，與會(huì )嘉賓就人形機器人、強人工智能（AGI）、美的AI領(lǐng)域的發(fā)展、液流電池、熱能源領(lǐng)域以及美的儲能業(yè)務(wù)等話(huà)題分享了各自觀(guān)點(diǎn)。

　　丁漢的觀(guān)點(diǎn)是，人形機器人是機器人未來(lái)的重要載體。美的需要布零部件、AI 和機器人本體技術(shù)發(fā)展。

　　林倞認為目前強人工智能（AGI）沒(méi)有定義，盡管AI技術(shù)發(fā)展很快，在某些特定領(lǐng)域的能力可以超過(guò)人類(lèi)，但全面超越不會(huì )很快到來(lái)。

　　張小懿表示，美的重視AI發(fā)展，將其作為方向。目前工作包括推動(dòng)AI基礎設施建設、算法平臺建設、提升各種工具效率，希望產(chǎn)品和服務(wù)搭上AI列車(chē)，推動(dòng)家庭智能體和工廠(chǎng)智能體項目。

　　趙天壽認為新型儲能電池存在成本與回收的問(wèn)題，對液流電池大規模應用充滿(mǎn)期待。

　　鄧濤對可再生能源開(kāi)發(fā)的觀(guān)點(diǎn)是，清潔能源應用需考慮環(huán)境影響與回收利用。

　　伏擁表示，儲能行業(yè)處于初期，美的在新能源領(lǐng)域有布，包括光伏集成到各種儲能形式，實(shí)現電化學(xué)儲能各場(chǎng)景全覆蓋。美的堅持在技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)方面持續投入。

　　此次，與會(huì )嘉賓也對美的集團的發(fā)展提出了建設性的和。

　　美的的發(fā)展愿景是致力于成為全球領(lǐng)先的科技集團。美的關(guān)注科技動(dòng)態(tài)，持續加大研發(fā)投入，緊隨時(shí)代步伐，布包括人工智能、儲能在內的多個(gè)新興領(lǐng)域。美的將不斷探索未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑，為實(shí)現發(fā)展愿景而持續努力，并期待與大家攜手奔赴更加美好的未來(lái)。