越疆科技正在加速協(xié)作機器人AI進(jìn)化
2024-06-20 19:39 互聯(lián)網(wǎng)
在人工智能和機器人技術(shù)融合浪潮中,越疆科技最新推出的 X-Trainer AI 機器人操作平臺,標志著(zhù)協(xié)作機器人技術(shù)的又一次飛躍。X-Trainer 搭載了視覺(jué)大語(yǔ)言模型和模仿學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),通過(guò)平臺訓練,賦予機器人自主完成疊衣服、刷盤(pán)子、剝香蕉、切黃瓜等日常技能,展現了機器人在服務(wù)和制造領(lǐng)域的廣闊應用前景。
X-Trainer 的核心優(yōu)勢在于其融合了智能機器人與 AI 最前沿技術(shù)的能力,這使得機器人能夠快速模仿并學(xué)習人類(lèi)的復雜動(dòng)作,實(shí)現行為克隆。通過(guò)人類(lèi)示范模仿學(xué)習,X-Trainer 展示了僅需 2 小時(shí)訓練即可讓機器人自主刷盤(pán)子,并能對實(shí)時(shí)干擾做出快速糾正,這在機器人自主學(xué)習領(lǐng)域是一個(gè)巨大的突破。
該平臺包含了兩只主手、兩只從手,每臺機械臂上都裝備有 3D 攝像頭和夾爪,頂部額外配置一個(gè) 3D 攝像頭,配合越疆自研的高性能主從控制和雙臂協(xié)同框架,確保了高數據量傳輸的穩定性和端到端框架的運行可靠性。X-Trainer 采用的 25Hz 端到端高性能運動(dòng)接口,使響應速度提升了 150%,進(jìn)一步增強了機器人運行的平穩性。
X-Trainer 的高速訓練得益于其 0.05mm 的高精度雙臂,這使得 AI 訓練機器人擁有了工業(yè)級的數據采集與動(dòng)作精度。這種高精度不僅大幅提升了完成任務(wù)的效率和質(zhì)量,而且為快速訓練提供了高質(zhì)量的數據集。值得一提的是,X-Trainer 所使用的機械臂在 3C 制造、商用咖啡店、醫療艾灸等多個(gè)領(lǐng)域已有廣泛應用,這為訓練后機器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應用提供了堅實(shí)的基礎。
越疆科技由山東大學(xué)畢業(yè)研究生劉培超創(chuàng )立,致力于 AI+ 機器人的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)落地,被美國 CBInsights 評為全球80 家最具投資價(jià)值的機器人企業(yè)之一。
劉培超,致力于智能機器人領(lǐng)域的研發(fā)與應用發(fā)展。2014 年畢業(yè)于山東大學(xué)機械工程碩士,2015 年創(chuàng )立越疆科技,定義及開(kāi)發(fā)全球首款桌面協(xié)作機器人型號,填補了行業(yè)空白,隨后推出工業(yè)桌面級協(xié)作四軸 MG400 系列、協(xié)作SCARA M1 Pro 系列、工業(yè)協(xié)作六軸 CR/CRA 系列、商業(yè)及輕量化工業(yè)協(xié)作機器人 Nova 系列等 0.5-20kg 負載協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣,帶領(lǐng)公司團隊累計申請機器人領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權 1300+ 項,牽頭承擔的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項,擔任廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計劃“智能機器人”專(zhuān)項項目負責人,廣東省機器人智能交互與控制工程技術(shù)研究中心主任,深圳市青年聯(lián)合會(huì )集屆委員會(huì )委員。
隨著(zhù) X-Trainer 的推出,越疆科技正加速推動(dòng)協(xié)作機器人 AI 的進(jìn)化,不僅在技術(shù)上實(shí)現了重大突破,更在實(shí)際應用中展現了其深遠的影響力。未來(lái),X-Trainer 將作為越疆科技在智能機器人領(lǐng)域的一張亮麗名片,為全球智能制造和智能服務(wù)的發(fā)展貢獻更多的創(chuàng )新動(dòng)力。
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