修芯高手！艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機器人，讓砂芯打磨又快又穩又精準！

　　艾利特機器人以“高精準”的力度，“白加黑”的強度，“加速跑”的速度，為客戶(hù)打造缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機器人系統，讓傳統鑄造業(yè)成功實(shí)現自動(dòng)化進(jìn)階！助力客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)加速跑！

　　砂芯作為“產(chǎn)品的構造者”，是鑄造行業(yè)中鑄造工序的產(chǎn)物。其中，發(fā)動(dòng)機缸體缸蓋又是鑄造技術(shù)的一個(gè)至高點(diǎn)，是鑄造行業(yè)中最復雜的一類(lèi)砂芯。

　　案例背景

　　本次典型案例的企業(yè)，是一家集鑄造、機械加工為一體的龍頭企業(yè)集團，致力于為世界汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)提供高質(zhì)量、高性?xún)r(jià)比的配件產(chǎn)品，是全球知名發(fā)動(dòng)機缸體、缸蓋等產(chǎn)品的研制基地。

　　伴隨汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，客戶(hù)對缸體缸蓋的尺寸精度及內腔質(zhì)量的要求越來(lái)越高。砂芯主要用于形成鑄件的內腔，砂芯合模線(xiàn)的存在將影響鑄件質(zhì)量。因此，砂芯的修磨直接影響缸體缸蓋鑄件的尺寸精度及內腔清潔度，可有效減少脈紋、燒結、披縫、粘砂等鑄造缺陷。

　　傳統人工修芯痛點(diǎn)繁多，鑄件質(zhì)量難保證

　　砂芯工件復雜且需打磨處較多，不僅要覆蓋各種角度打磨，還需保證打磨效果。傳統制芯一般由人工手動(dòng)修磨合模線(xiàn)毛刺等異常，存在多種痛點(diǎn)：

　　1健康風(fēng)險大：砂芯的拋光打磨環(huán)節會(huì )產(chǎn)生大量的煙氣、粉塵、飛屑等，還會(huì )制造噪聲污染，同時(shí)還有異味等，對人體危害大。

　　2修磨效率低：客戶(hù)交付周期短、生產(chǎn)重、工藝復雜，人工修芯效率低，難以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

　　3一致性差：砂芯精度要求高，人工修磨易導致砂芯變形，影響砂芯氣密性，導致鑄件尺寸公差大，品質(zhì)不良率難控制。

　　4作業(yè)強度大：缸蓋砂芯尺寸大、自重大，人工修磨作業(yè)強度高，人力成本高昂、存在招工難等問(wèn)題。

　　艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機器人

　　把修芯的“體力活兒”交給機器人，客戶(hù)最終選擇導入協(xié)作機器人滿(mǎn)足越來(lái)越嚴苛的制造標準，實(shí)現缸蓋砂芯修芯環(huán)節上的自動(dòng)化，將鑄造這種勞動(dòng)密集型作業(yè)，快速轉化為高度自動(dòng)化作業(yè)，三大亮點(diǎn)，實(shí)力驗證客戶(hù)的“機制”選擇！

　　自動(dòng)修芯，磨力四射

　　亮點(diǎn)一：修磨更精準，大幅提升質(zhì)量一致性

　　艾利特EC66協(xié)作機器人，重復定位精度±0.02mm，具有高精度的運動(dòng)控制算法和優(yōu)秀的動(dòng)力學(xué)性能，支持多種通訊方式，與打磨工具即連即用，操作簡(jiǎn)單便捷。末端搭配電動(dòng)或氣動(dòng)打磨工具，配合上下料轉臺，可對缸蓋砂芯工件合模線(xiàn)進(jìn)行多角度、多姿態(tài)打磨。

　　經(jīng)現場(chǎng)測試，使用機器人進(jìn)行砂芯修芯，運行穩定，修芯精度高、質(zhì)量一致性強，打磨效果符合企業(yè)標準。還可避免砂芯的漏修、多修等情況，產(chǎn)品良率達到98%，質(zhì)量一致性明顯強于人工修芯，有效確保復雜鑄件精度滿(mǎn)足客戶(hù)出廠(chǎng)需求。

　　亮點(diǎn)二：適應性強，導入快速，提升產(chǎn)線(xiàn)柔性

　　艾利特機器人具備力控響應能力、復雜路徑自主識別規劃能力，支持拖拽示教、仿真控制、虛擬仿真模擬程序可離線(xiàn)編輯調試，可快速導入砂芯工件模型完成場(chǎng)景搭建。機器人緊湊小巧的體型，也更適合狹小空間或非結構化環(huán)境下的各種復雜修磨。

　　針對不同型號的砂芯，提前設置好機器人打磨軌跡選項，簡(jiǎn)單易用，普通工人也能輕松完成換產(chǎn)工序，相較于傳統工業(yè)機械，可大幅減少換產(chǎn)停機時(shí)間，實(shí)現產(chǎn)品“無(wú)縫“切換生產(chǎn)。

　　亮點(diǎn)三：生產(chǎn)效率提升3倍，人工減少三分之二，單產(chǎn)線(xiàn)年省60萬(wàn)

　　使用艾利特機器人進(jìn)行六缸缸蓋砂芯修芯，單件修芯節拍≤74s，還可24小時(shí)不停歇，生產(chǎn)效率是人工的3倍，面對高訂單量也能游刃有余，確保訂單按時(shí)交付。

　　同時(shí)，機器人作業(yè)安全，可避免在修芯作業(yè)中因粉塵、異味、飛屑等嚴重影響人工健康等問(wèn)題，有效降低勞動(dòng)負荷。自動(dòng)化升級后，客戶(hù)作業(yè)員可同時(shí)看管3臺修芯機器人，人力減少三分之二，單條修芯產(chǎn)線(xiàn)人工成本年省60萬(wàn)，降本增效，投資回報率高。

　　艾利特機器人作為智能制造協(xié)作解決方案實(shí)戰，在磨拋領(lǐng)域有大量實(shí)地應用，已經(jīng)廣泛應用于鑄造、五金、冶煉、汽車(chē)、機械等傳統制造業(yè)領(lǐng)域。

　　產(chǎn)品向新，生產(chǎn)力煥新

　　把修芯的“體力活兒”交給機器人，客戶(hù)數十臺協(xié)作機器人的導入，舊廠(chǎng)煥“新”顏的實(shí)力轉型，缸蓋砂芯的自動(dòng)修芯，證明了鑄造行業(yè)這種勞動(dòng)密集型作業(yè)，也能轉化為高度自動(dòng)化作業(yè)，滿(mǎn)足越來(lái)越嚴苛的制造標準。

　　從當前市場(chǎng)規�？�，打磨拋光協(xié)作機器人的場(chǎng)景需求還未完全釋放，國產(chǎn)機器人產(chǎn)品若想占據更多市場(chǎng)份額，就要提升自己機器人的品質(zhì)，準確建立打磨過(guò)程中力/位置控制模型、提高打磨機器人剛度、自動(dòng)識別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優(yōu)打磨路線(xiàn)和打磨機器人部件模塊化，市場(chǎng)預期這是一個(gè)長(cháng)期過(guò)程，還有許多空白需要填補。

　　艾利特機器人優(yōu)秀的打磨尺寸精度和加工一致性，非常適合汽車(chē)及零部件、3C電子、金屬加工、工等領(lǐng)域的打磨、拋光、去毛刺需求。艾利特愿意持續深耕磨拋行業(yè)，為打磨機器人快速發(fā)展不斷創(chuàng )新技術(shù)，助力打磨協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)化。